Praktikum und Masterarbeit im Bereich der Constraint-basierten Bewegungsplanung (m/w/d)
Juristische Einheit:
KUKA Deutschland GmbH
Standort:
Augsburg, BY, DE
Weitere Ausschreibungsländer (nur für Remote-Jobs):
Arbeitsort:
Vor Ort - Firmenstandort
Adresse Kundenstandort:
Im Technology and Innovation Center der KUKA Deutschland GmbH werden innovative Technologien aus der Forschung evaluiert und für die konkrete Produktentwicklung aufbereitet. Ein Schwerpunkt liegt auf der sicheren Mensch-Roboter-Interaktion, um eine sichere und zugleich effiziente Roboterbewegung zu ermöglichen, bei der die Sicherheit des Menschen stets gewährleistet ist.
Hier bewirkst du etwas
- Durchführung von Literaturrecherchen, Kategorisierung der relevanten Ergebnisse und Präsentation der wichtigsten Erkenntnisse
- Selbstständige Durchführung von Programmieraufgaben zur Implementierung und Weiterentwicklung neuer Technologien in den folgenden Bereichen:
- Generierung sicherheitsrelevanter Constraints nach Richtlinien und Standards
- Frameworks für die Bewegungsplanung in eingeschränkten Umgebungen
- Fortgeschrittene sichere physische Mensch-Roboter-Interaktion
- Integration kollaborativ entwickelter Technologien in ein Demonstrator System
- Beitrag zur Bewertung und Dokumentation der Entwicklungsaktivitäten
- Möglichkeit für eine anschließende Masterarbeit mit der Möglichkeit der Veröffentlichung der Forschungsergebnisse in einer wissenschaftlichen Zeitschrift
- Besetzungstermin: baldmöglichst
Das bringst du mit
- Immatrikulierte Master-Studierende (w/d/m) der Fachrichtung Informatik mit Schwerpunkt Robotik oder einem vergleichbaren Studiengang
- Die vollständige Bewerbung mit Lebenslauf, Abschlusszeugnissen, aktuellen Notenübersichten und Anschreiben ist erwünscht
- Beherrschung der englischen Sprache in Wort und Schrift ist unerlässlich. Deutschkenntnisse sind vorteilhaft, aber nicht zwingend erforderlich
- Interesse an der Entwicklung von zukunftsweisenden Roboter-Softwareprodukten
- Kenntnisse und praktische Erfahrung in der Programmierung mit C++ und ROS, sowie der Versionierung mit git
- Mathematisches Verständnis und Grundkenntnisse der Robotik (z.B. Kinematik und Dynamik, Redundanzauflösung) sind ein Muss
- Weitere Kenntnisse und Erfahrungen in den Bereichen Robotersicherheit, Optimierungsmethoden und Roboterlernen sind wünschenswert
- Systematische, zielgerichtete Arbeitsweise
- Hohes Engagement und Einsatzbereitschaft mit Freude an kreativen Vorschlägen
- Du trägst zu unserer angenehmen Arbeits- und Teamkultur bei