Praktikum und Masterarbeit im Bereich Next-Best-View-basierte Exploration einer Roboterzelle (m/w/d)
Juristische Einheit:
KUKA Deutschland GmbH
Standort:
Augsburg, BY, DE
Weitere Ausschreibungsländer (nur für Remote-Jobs):
Arbeitsort:
Vor Ort - Firmenstandort
Adresse Kundenstandort:
Hier bewirkst du etwas
- Forschung zu modernen Explorationsstrategien für die Kartierung einer unbekannten Umgebung
- Entwicklung von Next-Best-View (NBV) Strategien zur Kartierung einer unbekannten Roboterzelle
- Verbesserungen bestehender NBV-Methoden im Bereich Kameraposition-Sampling und Scoring-Funktionen
- Vergleich und Evaluation von NBV-Algorithmen
- Integration der entwickelten Methoden in das reale System (z.B. Cobots)
- Besetzungstermin: ab Oktober 2025
Das bringst du mit
- Immatrikulierte Studierende der Fachrichtung Robotik, Informatik oder ähnliche
- Die vollständige Bewerbung mit Lebenslauf, Abschlusszeugnissen, aktuellen Notenübersichten und Anschreiben ist erwünscht (ein pdf)
- Erfahrung im Bereich Informatik/Computer Vision
- Grundkenntnisse in Robotik und Control Theory
- Kenntnisse in Wahrscheinlichkeitstheorie
- Gute Kenntnisse in C++ und Python
- Gute Kenntnisse in ROS2 und/oder MoveIt2 bevorzugt
- Selbstständiges Arbeiten, Eigeninitiative, schnelles Lernen
- Teamfähigkeit und Kommunikationsfähigkeit
- Gute Englischkenntnisse