Praktikum und Abschlussarbeit (Master) im Bereich Imitation Learning (m/w/d)

Juristische Einheit: KUKA Deutschland GmbH

Standort:

Augsburg, BY, DE

Weitere Ausschreibungsländer (nur für Remote-Jobs):

Arbeitsort: Vor Ort - Firmenstandort

Adresse Kundenstandort:

Im Technology & Innovation Center der KUKA Deutschland GmbH werden neue Technologien aus der Forschung evaluiert und für die konkrete Produktentwicklung vorbereitet. Einer unserer Schwerpunkte liegt auf der Entwicklung einer KI-basierten autonomen Robotersteuerung. Durch den Einsatz von Maschinellem Lernen werden neuronale Netze zur Bewegungssteuerung basierend auf Kamerabildern trainiert. Im Rahmen des Praktikums bzw. der Masterarbeit gilt es, daten-getriebene Verfahren im Themenbereich Bewegungslernen zu optimieren.

Hier bewirkst du etwas

Recherche englischer Fachartikel inkl. Anfertigen von Präsentationen
Selbstständige Implementierung und Erweiterung von modernen Netzwerk-Architekturen im Bereich Kamera-basierten Imitations-Lernen
Aufnahme von Roboter-Bewegungsdemonstrationen zu einem realistischen Szenario
Training von KI-Modellen
Gründliche Evaluation und Auswertung gelernter Bewegungs-Modelle
Integration der gemeinsam entwickelten Technologien in einen Roboter-Demonstrator
Möglichkeit für eine Masterarbeit im Anschluss (eventuell mit Veröffentlichung der erzielten Forschungsergebnisse in einer wissenschaftlichen Publikation)
Besetzungstermin: ab sofort (Praktikum ca. 3 Monate)

Das bringst du mit

Immatrikulierte Studierende eines Master-Studiengangs im Bereich der Informatik, Robotik, Mathematik, Künstliche Intelligenz oder ähnliche
Die vollständige Bewerbung mit Lebenslauf, Abschlusszeugnissen, aktuellen Notenübersichten und Anschreiben ist erwünscht (ein pdf)
Interesse an der Entwicklung von zukunftsweisenden Roboter-Softwareprodukten
Sehr gute Kenntnisse und praktische Erfahrung im Bereich Maschinelles Lernen und in der Programmierung mit Python
Grundkenntnisse der Robotik (z.B. Kinematik und Dynamik, Redundanzauflösung)
Kenntnisse und Erfahrung im Bereich Regelungstechnik und in der Programmierung mit C++ sind wünschenswert
Systematische, zielgerichtete Arbeitsweise
Hohes Engagement und Einsatzbereitschaft mit Freude an kreativen Vorschlägen
Du trägst zu unserer angenehmen Arbeits- und Teamkultur bei