Praktikum im Bereich Erprobung, Bewertung und Benchmarking von Roboterhänden (m/w/d)
Juristische Einheit:
KUKA Deutschland GmbH
Standort:
Augsburg, BY, DE
Weitere Ausschreibungsländer (nur für Remote-Jobs):
Arbeitsort:
Vor Ort - Firmenstandort
Adresse Kundenstandort:
Im Technologie- und Innovationszentrum der KUKA Deutschland GmbH werden modernste Forschungstechnologien evaluiert und in praktische Produktentwicklungen umgesetzt. Ein Schwerpunkt liegt dabei auf mechatronischen Innovationen, darunter Robotermanipulatoren und Hilfsgeräte.
Hier bewirkst du etwas
- Durchführung von Literaturrecherchen zum aktuellen Stand der Technik im Bereich der Robotergreifertechnologien, Greifstrategien und deren Bewertung
- Erstellung von Versuchsprotokollen zur Bewertung von Roboterhänden
- Entwicklung und Anwendung geeigneter Metriken zur objektiven Beurteilung von Roboterhänden (z. B. Greifkraft, Präzision, Wiederholgenauigkeit, Anpassungsfähigkeit, Geschwindigkeit, Energieverbrauch)
- Ausarbeitung von geeigneten Greifstrategien für gegebene Rahmenbedingungen und Erprobung
- Durchführung von Tests an und mit verfügbaren Roboterhänden
- Unterstützung bei der Erstellung eines Benchmarking-Frameworks
- Dokumentation und Präsentation der Ergebnisse innerhalb des Teams
- Besetzungstermin: ab Oktober 2025 (ca. 6 Monate)
Das bringst du mit
- Immatrikulierte Studierende der Fachrichtung Robotik, Mechatronik, Maschinenbau, Informatik oder ähnliche
- Kombination aus freiwilligem Praktikum und Pflichtpraktikum
- Die vollständige Bewerbung mit Lebenslauf, Abschlusszeugnissen, aktuellen Notenübersichten und Anschreiben ist erwünscht (ein pdf)
- Interesse an Roboterhardware, Greifmechanismen und experimenteller Evaluierung
- Programmierkenntnisse (z. B. Python, C++) und Erfahrung mit ROS
- Kenntnisse in Robotik (z. B. Kinematik, Steuerung, Sensortechnik)
- Selbstständige, strukturierte Arbeitsweise und Teamfähigkeit
- Sehr gute Englisch- und Deutschkenntnisse in Wort und Schrift