Abschlussarbeit (Master) im Bereich der Kollisionshandhabung für kollaborative Roboter (m/w/d)

Hier bewirkst du etwas

• Analysieren des aktuellen Standes der Forschung in Bezug auf die Methoden zur Erkennung von Kollisionen mit propriozeptiven Sensoren
• Entwicklung fortschrittlicher Methoden zur Kollisionserkennung, die nur auf propriozeptiven Sensoren basieren
• Selbstständige Durchführung von Programmieraufgaben zur Implementierung und Weiterentwicklung neuer Technologien
• Entwurf eines Testprotokolls und -aufbaus, der den Normen und Anforderungen entspricht
• Durchführung von Aufprallexperimenten, Sammlung von Daten und Verifizierung der entwickelten Methoden
• Vergleich zwischen sicherer und nicht sicherer Kommunikation zur Kollisionserkennung
• Besetzungstermin: ab Juli 2025

Das bringst du mit

• Immatrikulierte Studierende der Informatik, des Ingenieurwesens, der Robotik oder eines verwandten Fachgebiets mit hervorragenden Studienleistungen
• Die vollständige Bewerbung mit Lebenslauf, Abschlusszeugnissen, aktuellen Notenübersichten und Anschreiben ist erwünscht
• Solider Hintergrund in der Robotik, sowohl in der Theorie als auch in der praktischen Erfahrung in der Arbeit mit Robotern
• Eingehende Kenntnis von Algorithmen der künstlichen Intelligenz
• Beherrschung der Roboterprogrammierung, insbesondere C++ und ROS 2
• Große Leidenschaft für den Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion
• Hohes Maß an Engagement und Einsatzbereitschaft 
• Fähigkeit zu selbständigem und zuverlässigem Arbeiten, gepaart mit ausgezeichneten Kommunikations- und Teamfähigkeiten 
• Gute Englischkenntnisse, Deutsch ist ein Plus